一种粮食装仓布料方法及系统

本发明涉及粮食运输控制技术领域，公开了一种粮食装仓布料方法及系统，旨在解决现有方法存在粮食均匀性差以及仓容浪费的问题，方案主要包括：获取粮仓空间的三维点云数据，根据所述三维点云数据生成三维模型；根据预设尺寸将所述三维模型划分为多个三维网格单元，并实时确定每个三维网格单元的粮面高度；根据各三维网格单元的空间位置和粮面高度确定粮食填充顺序，根据所述粮食填充顺序控制粮食输送设备对相应的三维网格单元进行粮食填充。本发明提高了粮食均匀性，避免了仓容浪费，特别适用于平房仓的粮食装仓布料。