一种基于模块化设计的大型航天载荷

本发明提出了一种基于模块化设计的大型航天载荷，包括：平台、对接机构、太阳翼/天线一体化系统、机械臂；对接机构布置于平台的内部；太阳翼/天线一体化系统布置于平台的底部；机械臂两端分别连接于布置在平台上的机械臂底座，并可以其中一个底座为轴实现两维转动，并通过机械臂建立载荷之间的信息/供电链路；对接机构包括彼此连接的主动端和被动端，当载荷处于对接准备状态时，主动端由收缩状态转为伸展状态，从平台的侧面探出，与不同载荷的对接孔位连接，对接完成时，头部的对接锁锁紧，实现不同载荷的对接。本发明提供的载荷，在轨组装和更换维修的过程中可实现自主组装，组装过程无需其它辅助装置，灵活性高，确保系统的使用效益。