助老服务机器人的取药机构

本申请公开了一种助老服务机器人的取药机构，属于医疗服务器械领域，该取药机构包括安装在保温箱上开设的保温腔体内的自开口取药机构。该取药机构，在取药时，通过升降件将药盒向上推出保温腔体，直至药盒底部完全与保温箱顶面齐平，弹簧片向上顶起储药斗底部，使得盒盖倾斜，直至与保温箱顶面水平接触，圆形的片剂、胶囊会随着储药斗的斜面滚落到盒盖上，老人直接取用即可，取用完成后，通过升降件将药盒向下拉回保温腔体内，盒盖外侧壁受到保温腔体腔口的阻挡会逐渐与药盒外壁贴合，直至关闭，药片、胶囊再滚落回储药斗内，完成自动取放药物的工作，过程中完全无需老人动手开闭药盒，大大便捷了老人的使用，更加安全可靠。