摘要
本申请提供一种便携式原位直剪仪,包括设置于承台上的移动限制槽、与监测系统电连接的机械臂组件和剪切组件;移动限制槽用于放置土块;机械臂组件包括:电动机械臂;电动机械臂通过中心立柱固定连接与承台;电动机械臂连接旋转驱动器,或连接土样切割器,或连接剪切盒盖;中心立柱朝移动限制槽一侧设置有土样固定器;旋转驱动器的底部设置有环刀装置;剪切组件包括:第一剪切盒、第二剪切盒、剪切盒盖和水平传动组件;水平传动组件连接与第二剪切盒与中心立柱之间;监测系统包括:位移传感器、主机和显示屏;位移传感器与第二剪切盒连接。本申请解决野外勘察时现有直剪仪携带不便,难以快速得到原状土样抗剪强度指标的问题。
技术关键词
便携式原位直剪仪
指标测试方法
剪切盒
土样切割器
旋转驱动器
位移传感器
机械臂组件
环刀装置
剪切组件
传动组件
监测系统
土样抗剪强度
抗剪强度指标
立柱
盒盖
数据采集精度
承台
固定器
推力
系统为您推荐了相关专利信息
射频指标测试方法
复信号
模数转换芯片
噪声功率
信号源
介电弹性体驱动器
摆线传动结构
旋转驱动器
外齿轮
旋转支撑结构
伸缩机械臂
起吊机构
支撑台板
搬运小车
行走支架
夹持末端执行器
定位托盘
线缆夹持机构
加速度
定位单元