巡检机器人的驱动装置及巡检机器人

本实用新型公开了一种巡检机器人的驱动装置及巡检机器人，巡检机器人的驱动装置包括驱动件和两个驱动结构，两个驱动结构沿第一方向间隔设置并相互连接，驱动结构包括驱动组件和从动组件：驱动组件包括驱动架、传动轮系和第一驱动轮，传动轮系安装于驱动架并与第一驱动轮传动连接；从动组件包括从动架和第二驱动轮，从动架和驱动架沿第二方向间隔设置并相互连接，第二驱动轮可转动地安装于从动架；第一驱动轮和第二驱动轮均滚动连接于轨道的滑槽中，驱动件用于驱动传动轮系转动，以使传动轮系带动第一驱动轮沿轨道移动，并同步带动第二驱动轮沿轨道移动。本实用新型的巡检机器人的驱动装置能够避免在室外雨雪情况等恶劣环境下打滑，稳定性高。