一种检测机器人用机械手及桥梁基桩检测装置

本发明公开了一种检测机器人用机械手及桥梁基桩检测装置，属于检测机器人领域。一种检测机器人用机械手，包括：可移动的机械手本体，所述机械手本体上设置有多组机械臂，还包括：摄像机，设置在所述机械手本体的端部，所述摄像机上设置有照明机构；滑杆，滑动设置在所述机械手本体靠近摄像机的机械臂上；本发明通过摄像机始终与被检测体保持一定的间距，并且使摄像机处于密封空间内，避免了外部水质对拍摄检测精度的影响，从而有效地提高了摄像机的拍摄检测的精度。