摘要
本发明属于碟刹盘装配技术领域,公开了一种新能源电动车碟刹盘装配机器人,包括:旋转工作台,其周向依次设有机械臂、自动螺丝装配机;标记机构,包括支撑盘和若干组第二圆杆,每组第二圆杆上端设置有导电片,导电片通过导线与微型电动伸缩杆电性连接,微型电动伸缩杆的输出轴通过第三圆杆抵接有可转动的笔筒,用于盛放记号笔;第二圆杆一端抵接碟刹盘时,另一端挤压导电片,若碟刹盘变形,使任一导电片不与导线连通时,微型电动伸缩杆不工作;碟刹盘未变形,所有导电片均与导线连通,微型电动伸缩杆工作,笔筒旋转带动记号笔标记。本发明解决了现有装置需要人工进行检查和标记从而影响装配效率的问题。
技术关键词
新能源电动车
装配机器人
自动螺丝装配机
碟刹盘
导电片
笔筒
旋转工作台
标记机构
圆杆
记号笔
支撑盘
机械臂
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导电块
导线
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支撑杆
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