摘要
本申请涉及电解水制氢技术领域,且公开了一种碱性水制氢电解槽组装设备,包括装配机器人组、搬运抓手、机器人给进系统和多工位型装配变位机,所述装配机器人组由若干个半成品组装机器人以及半成品转运机器人组成,若干个所述半成品组装机器人周向分布在多工位型装配变位机的外侧,所述机器人给进系统包括升降机构和旋转机构;本申请通过装配机器人组、机器人给进系统、多工位型装配变位机的配合使用,通过升降机构驱动机器人升降和旋转机构驱动机器人水平旋转运动,结合水平旋转的转台,使得多机器人协同作业,能够覆盖整个电解槽的组装区域,提高了组装效率和灵活性,具有组装效率高、作业灵活的效果。
技术关键词
制氢电解槽
装配变位机
组装机器人
组装设备
碱性水
滚珠丝杆升降机
装配机器人
转运机器人
半成品
可调支架
电磁吸盘
激光测距仪
多机器人协同作业
真空吸盘
监测系统
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组装机器人
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