机器人手臂的组装设备

本发明公开一种机器人手臂的组装设备，涉及机器人技术领域，机器人手臂的组装设备包括输送线、第一上料装置、第二上料装置和锁附装置，锁附装置包括机座、转运组件、拧紧组件和翻转组件，翻转组件具有第一锁附位置和第二锁附位置，翻转组件包括基板、放置板和压紧机构，放置板具有第一锁紧位置和第二锁紧位置；在翻转组件切换至第一锁附位置时，放置板滑动至第一锁紧位置，拧紧组件能拧紧机器人手臂的第一端面的螺丝；在翻转组件切换至第二锁附位置时，放置板滑动至第二锁紧位置并被固定，拧紧组件能拧紧机器人手臂的第二端面的螺丝。本发明的技术方案能够解决机器人手臂的组装效率低、成本高的技术问题。