一种用于半轴生产线上的自动上料装置

本发明提出了一种用于半轴生产线上的自动上料装置，装置包括：支撑架；承载台，倾斜设置于支撑架上，用于放置待上料的半轴工件；预上料台，水平设置于支撑架上，且靠近承载台底端；工位，设置于预上料台上；至少一个限位板，设置于预上料台上；驱动组件，设置于支撑架上，用于将承载台上的半轴工件推送至工位上；机械臂，用于将工位上的半轴工件抓取至半轴生产线上。本发明通过使用驱动组件(伸缩气缸+顶推杆)与机械臂的协同作业，实现从工件推送、定位到抓取的完全自动化，相比人工搬运，不仅显著提高了上料效率，更确保了每次上料位置的精准无误。这一改进直接减少了因定位偏差导致的加工误差，提升了半轴成品的几何精度和装配性能。