焊接扫描方法及系统

本申请提供一种焊接扫描方法及系统。焊接扫描方法包括如下步骤：获取焊缝位置；测量得到筋板厚度；对第一平直焊缝进行初始测量作业，包括：测量获取第一平直焊缝上任意区域的位置，以该区域终点为焊接起点，形成沿着第一平直焊缝测量方向的第一焊接路径；沿第一焊接路径进行第一平直焊缝的测量和焊接作业；对第二平直焊缝进行测量和焊接作业，包括：根据筋板厚度和第一平直焊缝的第一端点位置，计算得到第二平直焊缝的第二端点位置，以第二端点为起点，以与第一焊接路径相反的方向进行第二平直焊缝的测量和焊接作业；对第一平直焊缝的剩余部分进行测量和焊接作业，至初始焊接起点结束。采用本申请焊接扫描方法及系统能够减少工序衔接耗时。