一种自适应免示教焊接机器人智能节气监测系统

本发明提供一种自适应免示教焊接机器人智能节气监测系统，涉及工业机器人技术领域，包括：三维感知模块，用于通过焊接机器人焊枪集成的多光谱传感器识别工件材质类别，同时使用立体视觉相机与线结构光扫描相机实时获取焊缝的三维点云数据；参数调节模块，用于基于三维点云数据，调用导热系数数据库，实时修正焊接电流、电弧电压及保护气体的初始流量；匹配控制模块，用于基于电弧电压计算电弧长度变化量，并通过动态调节器控制气体流量阀开度，实现气体流量与变化的电弧长度动态匹配，生成气体动态匹配控制参数。本发明通过自适应姿态补偿与实时气体消耗监测的协同运作，实现焊接过程免示教精准作业，提升气体消耗的智能化管控。