一种对隧道开挖面一体化监测预警的方法及设备

本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种对隧道开挖面一体化监测预警的方法及设备，该设备集成了至少激光雷达、摄像机、至少一种气体传感器以及处理器等电子元器件，通过激光雷达采集隧道开挖面的三维点云数据，以对隧道开挖面围岩灾害进行预警；通过摄像机采集隧道开挖面的实时图像数据，并交由深度学习模型进行流水区域识别，以进行突泥涌水灾害预警；通过设置至少一种气体传感器检测隧道开挖面所处的隧道中不同种类气体浓度值，以进行气体灾害预警；该方案集成了多种功能，可通过一种设备即实现围岩灾害预警、突泥涌水灾害预警以及气体灾害预警，更加智能与便捷，有效降低了现场施工人员的作业风险。