摘要
一种变电站施工多维度安全防护系统及方法,包括:真彩点云采集系统用于采集施工现场的真彩点云数据;监控摄像头用于对施工现场中的作业人员、电力设备、吊件、工程车辆进行识别;惯性导航传感器用于对工程车辆的吊臂位置和姿态进行检测;UWB定位标签用于对吊件、作业人员的位置进行检测;边缘计算终端用于采集数据信息,并建立施工现场的三维电子地图;监测平台用于展示采集的原始数据,并接收边缘计算终端的报警数据;人机交互终端用于实时查看施工现场的状态并响应安全预警。本发明克服了现有技术的不足,实现变电站施工作业过程中工程车辆位置、吊件位置和电力设备位置的监测,通过计算吊件、工程车辆与电力设备的距离,进行施工作业安全预警。
技术关键词
三维扫描激光雷达
惯性导航传感器
三维电子地图
UWB定位标签
全景相机
施工现场
采集系统
工程车辆
惯性导航数据
三维点云数据
电力设备
人机交互终端
监测平台
纹理
防护系统
吊件
变电站
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