基于三维激光扫描点云的振动筛筛网堵塞识别清理方法及系统

本发明提出一种基于三维激光扫描点云的振动筛筛网堵塞识别清理方法及系统，涉及点云处理、振动筛的技术领域，通过三维激光扫描获取振动筛开机启动前后状态的点云数据，将点云配准体素化后，输入至已训练好的堵塞识别分类神经网络模型，利用堵塞识别分类神经网络模型的识别分类，得到体素化下每个体素对应的堵塞情况识别分类结果，最后根据识别分类结果，对振动筛筛网堵塞进行清理，该过程采用三维激光扫描与点云处理的方式，结合深度学习神经网络，相较于机械振动方式，针对性识别堵塞，相较于人工识别堵塞方式，更高效，有利于提高生产效率，对堵塞清理更彻底，避免产品质量缺陷。