基于物联网的焊接质量在线监测系统

本发明提供了基于物联网的焊接质量在线监测系统，涉及监测系统技术领域，包括：焊接部，包括焊接机器人，所述焊接机器人连接焊枪，所述焊枪上安装有控制器及集成传感器，所述集成传感器电性连接所述控制器；监测部，包括监测机器人，所述监测机器人连接安装板，所述安装板连接工业相机；上位机，所述控制器及所述工业相机分别无线连接所述上位机。本发明针对现有技术的不足，研制基于物联网的焊接质量在线监测系统，该发明实现对焊缝的敲击处理，实现废料收集，通过工业相机对焊缝进行质量检测。