一种汽车部件模具快速锁紧方法及其锁紧结构

本发明涉及一种汽车部件模具快速锁紧方法及其锁紧结构；其特征在于：包括固定底座、锁紧气缸和锁紧单元；在锁紧机构的运动控制中，引入运动平滑算法和轨迹优化算法，通过平滑锁紧机构的运动轨迹，减小运动过程中的速度变化和加速度变化，降低锁紧机构自身的振动和冲击，提高锁紧过程的平稳性，从而确保汽车部件模具锁紧位置的一致性，运动控制优化后，将优化后的运动轨迹数据传输至机器视觉系统，用于后续的锁紧过程监控。