一种无人机实时跟踪拍摄的无标记动力学分析方法和系统

本发明提供一种无人机实时跟踪拍摄的无标记动力学分析方法和系统，包括：通过对无人机进行飞行控制，获取无人机实时跟踪拍摄的运动者在操场弯道或曲线路径跑步的动态图像数据；对不同摄像头录制的动态图像数据进行同步和预处理；对预处理后的图像进行人体2D关键点的提取，并重建人体在摄像头本地坐标系下的三维运动轨迹；对三维运动轨迹进行姿态的补偿，保证人体关节点轨迹在地面世界参考系下的一致性，并进行人体模型缩放及肌肉模型缩放计算，进行逆运动学分析；根据逆运动学数据，计算弯道运动中运动者的向心加速度；基于向心加速度，进行逆动力学计算，推算地面支持力。本发明可以进行无人机实时跟踪拍摄的无标记动力学分析。