摘要
本申请实施例提出的磁驱输送系统的动子位置检测方法及相关设备,磁驱输送系统包括弧形轨道以及在弧形轨道上运行的至少一个动子,弧形轨道上还设置有多个传感器,方法包括:首先,获取每个传感器的有效检测范围和设置位置;然后,当动子运行于弧形轨道上时,从传感器中选取目标传感器,动子位于目标传感器的有效检测范围内;接下来,获取目标传感器采集的动子的直线运行距离,并对直线运行距离进行弧形修正,得到弧形运行距离;最后,基于目标传感器的设置位置和弧形运行距离,得到动子的实时位置信息,有效地提高在弧形轨道上实时检测动子位置信息的精准度。
技术关键词
位置检测方法
弧形轨道
传感器
位置状态信息
幅值
信号
直线
长条形PCB板
实时位置
检测动子位置
波形
周期
位置检测装置
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端点
曲线
数值
处理器
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