自适应分层机械臂控制系统及方法

本申请提供一种自适应分层机械臂控制系统及方法，系统包括：感知处理系统、决策生成子系统和执行指令子系统；感知处理系统，用于负责实时检测机械臂及其操作环境的参数，并对数据进行初步处理后传输至其中的数据融合模块获得融合数据，以向所述决策生成子系统发送所述融合数据；决策生成子系统，用于接收所述融合数据生成控制指令，并向所述执行指令子系统发送所述控制指令；执行指令子系统，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制机械臂的行动。本申请提供高度的自适应性和灵活性，以便快速准确地响应各种动态和复杂的工作环境，自动调整其行为，以优化操作效率和成功率，从而满足现代工业应用的严苛要求。