一种独立式机械手上料结构

本实用新型涉及机械手领域，公开了一种独立式机械手上料结构，包括安置座，所述安置座的内部安装有传送带，所述安置座的顶端安装有机械臂，所述安置座的顶端固定连接有固定片，所述固定片的内部转动连接有转动盘一，所述转动盘一的外侧固定连接有四个圆杆，所述固定片的底端固定连接有卡盘，所述安置座的顶端后侧转动连接有拨动条，所述拨动条的底端转动连接有连接杆，所述连接杆的顶端转动连接有拉动杆，所述安置座的顶端固定连接有连接座。本实用新型中，通过使用间歇上料装置对机械臂进行上料，使得物料不会在输送的过程中堆积和堵塞在一起，提高了生产线的稳定性和效率，也使得机械手能够准确识别和定位物料，提高了生产效率。