一种可调节式机械臂电动抓取装置

本实用新型公开了一种可调节式机械臂电动抓取装置，包括承载台、安装于承载台顶端和底端的安装板、开设于承载台外壁中间位置处的收纳槽和设置于安装板远离承载台一端的驱动结构，还包括：侧抓夹结构，侧抓夹结构设置于收纳槽的内部，所述侧抓夹结构包括设置于收纳槽内部的主转柱、转动连接于主转柱外壁上的侧板、转动连接于侧板远离主转柱一端的副转柱、转动连接于副转柱外壁上的侧夹板、固定连接于侧板和侧夹板侧壁上的半圆穿环以及穿过半圆穿环内部的拉绳。通过设置有侧抓夹结构，在主抓夹结构抓取好物品后，拉绳分别受力并对侧板和侧夹板的两侧进行拉扯，使得侧板和侧夹板展开并让侧夹板夹住物品，实现对物品侧面再次夹持。