一种陆地翻包机用的控制系统及方法

本发明涉及工程机械控制领域，公开了一种陆地翻包机自适应控制系统及方法。系统包括多模态传感单元、中央控制单元、液压执行单元及人机交互终端；方法通过实时融合倾角/压力/视觉数据，基于物料重心偏移量动态修正翻包轨迹，当倾覆概率超阈值时启动渐进式液压减压，并构建能耗反馈模型优化执行参数。解决了传统翻包机因感知缺失导致的倾覆风险高、能耗差异大问题，实现异常中断率降低76%以上，综合能效提升至82%。