基于机器视觉的木耳采收机器人

本发明涉及一种基于机器视觉的木耳采收机器人，属于农业自动化设备技术领域。该木耳采收机器人包括：一对相对设置的总成架，所述总成架包括支撑背板、驱动电机、螺旋传动装置、滑轨和多个钳位高度调整机构，钳位高度调整机构与所述螺旋传动装置配合且由所述驱动电机驱动；用于夹持木耳菌袋的抓取机构通过直线驱动装置与钳位高度调整机构连接；其中一个总成架上设有菌袋旋转驱动机构和菌袋定位机构；另一个总成架上设有喷气采摘机构，用于对旋转的木耳菌袋进行喷气采摘；中央控制单元，用于控制所述抓取机构、直线驱动装置、钳位高度调整机构、菌袋旋转驱动机构和喷气采摘机构的协同工作。本发明实现了木耳采摘的全自动化控制流程，减少了人工干预，确保了采收操作的一致性和可靠性，操作简便，易于推广应用。