一种焊条抓取机械手

本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种焊条抓取机械手，包括安装平台，安装平台一侧安装有多组用于对焊条进行移动的抓取装置，抓取装置包括用于对焊条夹持的夹持组件和用于带动夹持组件运动的动力传递结构；动力传递结构包括机械臂；夹持组件包括用于夹持过程中动力输出的气缸和用于夹持焊条的抓手。在抓取的过程中机械手组件二能够进入到机械手组件一中部的让位槽内，从而将所有的焊条全部抓取，避免在抓取焊条的过程中出现焊条掉落的问题，同时通过夹持动作减少焊条之间与改变了传统的推送方法，避免传统推送过程中焊条之间发生相对滑动，因焊条之间相互之间的摩擦造成药皮脱落的问题，保证了包装的精确度。