摘要
本发明涉及电子元件焊接技术领域,尤其涉及一种全自动电容负极上盖焊接机,包括机架﹑电容来料输送线﹑负极上盖来料输送线﹑搬运机械手组件﹑高频压上盖组件﹑模组治具输送组件﹑机器人组件﹑激光焊组件﹑相机检测组件及成品下料输送线,机器人组件用于将压合后的电容本体放置在激光焊组件,激光焊组件用于焊接电容负极上盖,相机检测组件用于检测不良品,高频压上盖组件用于加热并压合负极上盖与电容本体,模组治具输送组件用于转移电容本体,搬运机械手组件用于搬运电容本体和电容负极上盖至模组治具输送组件。采用本发明,通过设置上述组件,实现了负极上盖与电容本体的压合及焊接过程全自动化,减少了人力,提高了效率且可控良品率。
技术关键词
全自动电容
搬运机械手
机器人组件
负极
焊接机
输送组件
光电感应器
激光焊
夹爪组件
检测组件
输送线
夹爪气缸
机械手组件
不良品
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