一种船舶组立生产单元及方法

本发明提供一种船舶组立生产单元及方法，船舶组立生产单元包括传送辊道、焊接机器人、视觉识别装置和控制器，传送辊道包括上料区、升降区和焊接区，焊接区包括两个焊接位，两个焊接位可以同时运行，有利于提高焊接机器人的使用率；在整个生产过程中，控制器根据信号反馈控制生产流程，将生产过程中关键的、复杂的工艺由自动化设备完成，形成智能单件流模式，保证了生产效率和生产质量，同时降低了人力成本。