砂箱智能清理方法

本发明涉及一种砂箱智能清理方法，属于工业自动化和智能制造领域。本方案采用轨道式RGV车自动运送砂箱至封闭式智能清理工作站，通过RFID标签读取砂箱信息并同步至信息系统。清理机器人利用视觉识别装置扫描砂箱位置，换刀机器人根据系统指令从钻头工具库抓取适配钻头并装配至电锤夹头。清理机器人对砂箱导砂孔进行钻削清淤，清理机器人返回快换架更换电镐，对砂箱腔体进行多角度铲刮作业。完成清理后，清理机器人切换至喷砂枪，完成砂箱表面精细清砂。本方案旨在解决传统人工清理效率低、环境恶劣及安全隐患大的问题。