一种市政排水管道清理机器人及清理方法

本发明涉及一种市政排水管道清理机器人及清理方法，该机器人包括呈柱形的外壳体，外壳体的两端设有固定板，位于外壳体前端的固定板上固定安装有清理电机，清理电机的输出轴伸出固定板，清理电机的输出轴上连接转动盘，转动盘的外圆周面上阵列的设有多个铲刀，两个固定板之间平行的连接有多个横杆，横杆设有两个安装盘，每个安装盘上连接有三组行走机构，行走机构伸缩所述外壳体。本发明采用清理机器人实现对排水管的自动清理，不仅提高机器人的控制效率，也提高了排水管的清理效率。本发明提供的清理机器人能够在不同直径和形状的管道中灵活移动，适应性强，尤其适用于复杂管道网络中的清理作业。