自动更换砝码装置及其控制方法

本发明公开了一种自动更换砝码装置及其控制方法，涉及砝码更换设备技术领域，包括相对设置的两套机械手组件，及设置在两套所述机械手组件之间的多个砝码托盘；所述机械手组件包括在动力装置驱动下能够升降及水平转动的机械手；各所述砝码托盘呈两组相对设置，同一组的各所述砝码托盘均位于与其距离较远的所述机械手组件的所述机械手的转动弧线上；压力修正设备设置在两组所述砝码托盘的一端，所述压力修正设备上的砝码盘位于两个所述机械手的转动弧线的相交点上；还包括用于控制两个所述机械手在所述砝码盘与各所述砝码托盘之间进行砝码更换的控制系统。本发明能够自动更换砝码，省时省力，工作效率高，且该装置结构简单，体积小巧，成本低。