一种水下作业核工业机器人

本发明公开一种水下作业核工业机器人，包括：两栖移动系统，两栖移动系统包括底盘、陆地移动模块、水下移动模块和吸附固定模块；作业系统，作业系统在底盘顶面前侧安装有两组，作业系统包括多自由度机械臂和抓取机械手，多自由度机械臂安装在底盘顶面，抓取机械手安装在多自由度机械臂的端部；回收储存系统，回收储存系统安装在底盘顶面；视觉识别系统，视觉识别系统安装在底盘顶面后侧，视觉识别系统包括支撑模块、照明模块和识别模块；终端控制器，两栖移动系统、作业系统、回收储存系统、视觉识别系统均与终端部控制器连接。本发明能够灵活地从陆地进入水下作业区域，适用于多种复杂环境下的作业。