一种基于机器人端子自动上料机构

本实用新型公开了一种基于机器人端子自动上料机构，涉及充电器生产技术领域，包括设备机构，设备机构的上部分别安装有直振器、柔性振动盘、机器人，直振器的上部安装有料仓，柔性振动盘能够接住从料仓出口排出的充电器端子，柔性振动盘的上方设置有CCD相机，柔性振动盘能够让充电器端子翻面，机器人能够从柔性振动盘的内部拾取正面向上的充电器端子。该基于机器人端子自动上料机构，通过集成直振器、柔性振动盘、机器人及视觉识别系统（CCD相机），实现了充电器端子的高效、灵活且精准的上料过程。显著提高了自动化生产线的适应性和灵活性，使得同一套设备能够轻松应对多种不同型号和尺寸的充电器端子，无需频繁更换或调整设备。