摘要
本发明公开了一种滤毒单元中下壳体组对焊接设备,属于人防工程设备生产技术领域,该滤毒单元中下壳体组对焊接设备包括机器人焊接组件、变位机构和设置于变位机构上的焊接组对工装;机器人焊接组件位于变位机构的一侧;变位机构包括安装底架,安装底架上设置有回转支撑组件,回转支撑组件的顶部设置有安装托盘,安装托盘的两侧分别对称设置有一个焊接组对工装,变位机构用于改变焊接组对工装的位置;焊接组对工装对下壳体工件进行固定;滤毒单元中下壳体组对焊接设备通过机械化、自动化的焊接作业,减少人工操作,能够连续、高效地完成下壳体工件的组对与焊接作业,无需人工频繁干预,显著缩短了单个滤毒单元的生产周期,提高了整体生产效率。
技术关键词
组对焊接设备
焊接组对工装
滑动支座
机器人焊接组件
变位机构
回转支撑组件
滤毒单元
回转夹紧气缸
转角气缸
夹紧组件
人防工程设备
驱动气缸
活动压板
托盘
工件
活塞杆
壳体螺栓
压紧板
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变位机构
机器人行走轨道
安装组件
机器人焊接系统
钢结构件
机器人焊接组件
机器人焊接设备
焊接总成结构
移动连接结构
龙门式机器人
作动机构
动力试验装置
地下车站结构
试件模型
夹持支架
承载机构
机器人部件
切割机装置
切割移动台
移动切割机构
水电站地下洞室
一体式平台
衬砌材料
抓取输送机构
周转组件