摘要
本实用新型涉及钢结构焊接加工技术领域,公开了一种用于钢结构焊接的变位机构,包括变位机安装轨道,所述变位机安装轨道上设置有变位机本体,变位机本体包括固定座,固定座安装于变位机安装轨道上,固定座上活动安装有齿圈,固定座内部设置有驱动齿轮,驱动齿轮与齿圈进行啮合连接,齿圈的侧壁上开设有滑槽,滑槽的布设与齿圈的结构呈相适应设置,固定座内部转动连接有多个支撑轮,每一支撑轮均滑动连接于滑槽内;齿圈上开设有用于放置钢结构件的放置槽和设置有用于对钢结构件进行安装的第一安装组件;本实用新型具有提高传动效率、降低维护保养成本、提高运行可靠性的优点。
技术关键词
变位机构
机器人行走轨道
安装组件
机器人焊接系统
钢结构件
限位轮
支撑轮
滑动块
安装块
夹紧块
滑槽
齿轮
齿圈
驱动组件
丝杆
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