一种海上光伏行走机器人

本发明公开了一种海上光伏行走机器人，属于光伏安装领域。此行走机器人包括上部移动平台组件、下部移动平台组件，所述上部移动平台组件和所述下部移动平台组件的连接处设有直线运动机构，所述上部移动平台组件包括钢结构平台、抱桩机构，所述抱桩机构设置在所述钢结构平台的两端。本发明有效克服了海上光伏施工难的问题，通过上部移动平台组件和下部移动平台组件在光伏桩桩顶上的相对移动，确保了行走机器人能够在光伏桩桩顶上稳定行走，采用此行走机器人可以完成光伏安装组件的运输及安装，有效节约了运输和安装成本，此外，整个施工过程不会受滩涂涨潮落潮和海上大风大浪的影响，能够持续进行作业，显著提升了施工效率。