一种电动智能化管道行走机器人

本发明公开了一种电动智能化管道行走机器人，涉及机器人技术领域，包括履带组件，还包括可变径组件、中心花键轴；所述履带组件包括机架、驱动轮、从动轮、皮带，所述机架内集成有控制电路以及电池，驱动轮、从动轮以及支撑轮均转动安装在机架上，所述机架内安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴上安装有主动伞齿轮，驱动轮的中心安装有从动伞齿轮，主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合传动；所述履带组件为多个，且多个履带组件呈圆周分布在所述中心花键轴的外侧；所述中心花键轴上设有可变径组件；本发明通过创新的模块化设计、先进的可变径组件以及齿轮传动桥的智能动力分配和差速功能，实现了灵活的驱动力调整、广泛的管径适应性和高效的行走性能。