一种模块化自重构水陆两栖机器人

本发明涉及一种模块化自重构水陆两栖机器人，包括机器人模块，其包括模块主体，其横滚轴方向的两端分别设有连接组件，两个连接组件由对应的驱动件驱动，分别绕模块主体的俯仰轴、偏航轴转动；模块主体上设有波动鳍组件，其包括仿生波动鳍，其用于生成沿鳍面传播的正弦行波，产生行波传播方向的推力；仿生波动鳍具有用于与地面接触的行走接触面；每个连接组件的结构相同，包括组件框架，其一端设有与驱动件连接的转动连接部、另一端设有接口组件；不同机器人模块的相同端连接组件连接成并联，形成水平构型、竖直构型，不同端连接组件连接成串联，形成蛇形、环形构型。本发明可适应复杂多变的水下与地面环境，满足多样化的任务需求。