多机器人路径规划调度系统及方法

本发明提供一种多机器人路径规划调度系统，包括第一获取单元和第二获取单元；第一获取单元中，全局地图获取模块获取工作区域的电子地图；图像采集模块至少包括第一图像采集模块、第二图像采集模块和第三图像采集模块；碰撞监测模块用于机器人在路径上行走时，根据障碍物信息发起碰撞警告和/或碰撞预警；第二获取单元从电子地图中生成至少包括两个循迹点的电子路径，并遍历电子地图的全部路径，根据校验数据获得路径拥挤度，调度机器人的行走电子路径。本发明实现了自动行走机器人在未知地形的路径生成和沿预定路径行走调度的功能。