一种带有智能避障感应的残障人士辅助行走机器人

本发明涉及辅助行走机器人技术领域，具体为一种带有智能避障感应的残障人士辅助行走机器人，包括由腰架、第一曲柄、第二曲柄和足架组成的辅助行走机器人，腰架贴合在腰部正后方且设置有束腰带，第一曲柄的数量为两个且分别固定设置在腰架的两侧，第二曲柄活动设置在第一曲柄的底端，第一曲柄和第二曲柄分别贴合胯部和腿外侧，足架活动设置在第二曲柄的底端，足架用于脚部踩踏，通过在足架的不同方位分别设置红外避障传感器和气囊，当处于不同位置的红外避障传感器感应到来自所对应方位的障碍物时，启动所对应连接的微型气泵向与其连通的气囊内泵入气体，气囊膨胀所贴合的脚的部位进行挤压，从而达到障碍物方位提醒的效果。