一种自升降式线上巡检机器人

本发明公开了一种自升降式线上巡检机器人，包括机体第一挂钩组件和第二挂钩组件；第一挂钩组件和第二挂钩组件均分别包括挂钩、吊绳和弹性伸缩座，弹性伸缩座转动设置于机体，且弹性伸缩座的转动方向与接触线的延伸方向垂直；吊绳的一端与挂钩的基部连接，吊绳的另一端穿过弹缩伸缩座，并与设置于机体的收放线卷轮机构连接，且机体临近弹缩伸缩座的位置还设置有转动驱动机构，用于驱动控制弹性伸缩座转动至竖直状态以及偏离接触线的倾斜状态；弹性伸缩座的顶部设置有与挂钩的基部适配的插孔。上述方案能解决目前的线上巡检机器人在沿接触线进行越障行走时，因其挂钩组件会与接触线的吊索等障碍物发生阻挡而不适用于线上巡检机器人越障行走的问题。