多模态传感器融合的巡检方法及系统

本发明涉及多模态数据处理技术领域，公开了一种多模态传感器融合的巡检方法及系统，该方法包括：通过巡检机器人中的多模态传感器采集电力设备的多模态原始数据，并构建特征向量集；根据特征向量集对多模态传感器进行自适应权重计算，得到传感器权重集；对多模态原始数据进行冲突识别和解决，得到融合数据集；基于融合数据集对电力设备进行异常特征提取，得到异常特征集合；基于异常特征集合进行巡检轨迹优化，得到目标巡检路径序列，并结合历史设备巡检数据进行设备状态联合预测，得到设备故障预测结果，本发明能够准确识别多模态传感器间的数据冲突，并实现冲突数据的智能筛选和融合，进而实现了更准确的设备状态联合预测。