一种钢结构建筑智能巡检装置

一种钢结构建筑智能巡检装置，包括巡检机器人本体、多模式阅读器、声表面波应力传感器，声表面波应力传感器设置在钢结构建筑的关键部位，多模式阅读器设置在巡检机器人本体上；巡检机器人本体的下端开设有巡检配置箱，巡检配置箱内设置有巡检小车；巡检机器人本体的上端设置有无人机停飞舱，无人机停飞舱内设置有巡检无人机。通过设置巡检机器人本体和配套使用的巡检小车及巡检无人机，实现智能化巡检，巡检机器人本体在建筑内移动，使用伸缩探测机构扫描低层建筑的钢结构缺陷，并配合使用机械臂修复机构进行近距离复检或临时修复低层建筑的钢结构缺陷，修复效率与精度高，提高智能化检测手段，对微裂纹和隐蔽锈蚀识别率高，修复滞后风险低。