一种水电站廊道巡检机器人导航方法及系统

本发明公开了一种水电站廊道巡检机器人导航方法及系统，包括以下步骤：步骤一、环境感知与数据采集；步骤二、地图构建与更新；步骤三、全局路径规划；步骤四、实时定位；步骤五、局部路径规划与避障；步骤六、路径跟踪控制；步骤七、通信与协同；步骤八、导航性能评估与优化；本发明通过融合多种传感器数据，提高了环境感知的准确性和全面性，为后续的地图构建和导航提供了可靠的基础；采用改进的SLAM算法和路径规划方法，能够在复杂环境中实现高效、准确的导航，提高了巡检机器人的工作效率和安全性；通过实时评估导航性能并触发优化机制，确保了导航系统的持续稳定性和可靠性。