复杂高动态环境的群飞行器协同感知决策控制方法及系统

本发明公开了复杂高动态环境的群飞行器协同感知决策控制方法及系统，涉及集群式飞行器技术领域，包括获取目标群飞行器的性能参数，结合目标任务区域的地理信息构建任务场景模型，通过构建目标优化函数，通过图神经网络算法迭代优化飞行器与任务的分配方案，输出每架飞行器的任务分配结果，之后依次根据飞行路径约束条件以及分析飞行路径中产生的飞行成本与对应任务需求的匹配度，生成全局最优的任务分配与飞行路径的协同方案。本发明通过实时感知任务需求和环境变化，结合各个飞行器的性能参数，动态调整任务分配与路径规划，相比传统静态方法，其能够快速响应任务场景的动态变化，确保任务分配合理性和路径规划的有效性。