摘要
本发明涉及数据机房热环境探测领域,具体为一种数据机房巡检机器人,包括轨道,轨道设置在机柜的上方,轨道通过若干连接架固定安装在天花板,轨道的内侧设置有机器人主体,机器人主体的两侧均开设有三个安装槽,安装槽的内部固定连接有固定架,固定架的内侧安装有安装轴,安装轴的外端转动连接有行走轮,行走轮与固定架之间设置有驱动机构。一种数据机房巡检机器人,轨道通过连接架安装到天花板,机器人主体内部的控制模块控制电动机驱动机构使行走轮沿轨道滚动,使得机器人主体绕着机柜移动,避免了巡检机器人与工作人员发生干扰,并减少了巡检机器人发生碰撞的概率,延长了机器人的使用寿命,利用了机房内的多余空间,提高了空间利用效率。
技术关键词
巡检机器人
机器人主体
轨道
数据机房热环境
固定架
位移传感器
控制电动机驱动
行走轮
弧形齿条
天花板
机柜
控制模块
指针
安装槽
齿轮
电缸
导轨
滚轮
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星载传感器
路径规划方法
路径规划技术
参数
轨道
关键帧
动画控制方法
控制系统
控制模块
数据模块
筛选检测装置
限位夹持机构
检测机
收纳机构
螺母
视觉识别方法
采样率
图像
巡检机器人
数据采集频率