一种可升降、旋转式温室巡检机器人及其巡检方法

本发明公开了一种可升降、旋转式温室巡检机器人及其巡检方法，涉及设施温室智能装备领域，该发明包括轨道式移动平台、水平旋转装置、升降装置、监测装置；水平旋转装置包括：水平底板、支撑转臂、法兰联轴器、转盘轴承、环形导轨、环型滑块、水平旋转伺服电机、电机固定座、行星减速器。升降装置包括：双平头电动推杆、支撑架、固定式外箱体、升降式内箱体。检测装置包括：3个不同位置的RGBD相机、LED照明灯条。本发明通过水平旋转装置和升降装置协同控制检测装置实现不同高度与角度的作物生长监测作业。可用于设施温室中不同种植模式和高度的果蔬生长状况巡检及表型信息采集。