一种巡检机器人系统

本实用新型公开了一种巡检机器人系统，涉及巡检技术领域，解决在轨充电对接问题。该系统包含轨道、机器人和送电装置。送电装置通过送电部件上的对接凹槽和电极实现与机器人的电连接。机器人配备态势感知装置，包括机柜和受电部件，后者设有与送电部件对接的凸台和插口。送电装置安装在轨道端部，通过安装架固定在轨道上下两侧，由固定板和固定杆组成，并设有固定螺母确保稳固。箱体置于固定杆下端，其上设置送电部件。此系统有效实现了巡检机器人在轨充电对接，提高了巡检效率和安全性。