智能避障巡检机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了智能避障巡检机器人，包括移动底盘，移动底盘上转动设有辊轴和多组避障轮组，避障轮组包括转动设置的驱动齿轮和从动齿轮，从动齿轮和驱动齿轮啮合设有旋转齿轮，旋转齿轮固定连接有偏心轮，偏心轮上设有一缺口，缺口具有一直边和一弧形边，直边将弧形边与偏心轮的长径端边缘连接，弧形边将直边与偏心轮的短径端边缘连接；避障轮组还包括横向滑动设置在移动底盘上的一对滑动轴，滑动轴上转动设有滑轮，滑动轴上固设有抵杆，两个偏心轮的边缘分别抵在两个抵杆上，抵杆与移动底盘之间均连接有弹簧。通过本发明能够解决机器人受到轨道侧面的压板螺栓或不规则接缝等障碍物的阻碍而无法正常行进的问题。