一种链系统的多体动力学仿真方法、系统、设备及介质

一种链系统的多体动力学仿真方法、系统、设备及介质，其中，方法包括：获取链系统中多个目标组件之间的连接关系、每个目标组件的结构参数、太空环境参数、任务参数及链系统的润滑介质在太空环境参数下的物理特性；基于太空环境参数对每个目标组件的结构参数进行修正，得到目标结构参数；基于目标结构参数及连接关系确定多个目标组件之间的摩擦特性指标与运动自由度；构建多个目标组件之间的润滑‑挥发‑摩擦耦合矩阵；根据目标结构参数与润滑‑挥发‑摩擦耦合矩阵构建多体动力学模型；获取与任务参数对应的转速波动曲线与负载扭矩数据并输入多体动力学模型，得到链系统的动力学仿真结果。本申请能够提高链系统的多体动力学仿真的可靠性。