一种多用途机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种多用途机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的前端设置有用于对物件进行夹持和打磨的执行机构，所述执行机构包括有切换盘，所述切换盘远离机械臂本体的一侧端面两侧设置有用于对物件进行夹持工作的夹爪，所述切换盘远离机械臂本体的一侧设置有用于对物件进行打磨工作的打磨盘，所述切换盘的内中部设置有用于进行快速切换夹持与打磨工作的切换组件，所述执行机构还包括有固定连接在机械臂本体前端的安装座，所述安装座靠近切换盘的一侧端面中部设置有伺服电机。相较于现有技术，本申请解决了现有技术中机械臂在执行不同工序时需要停机手动拆卸旧的末端执行机构导致机械臂整体工作效率不高的实际需求。